プロフィール

2005～2009年　産業技術総合研究所　知能システム研究部門
2009年～　芝浦工業大学　工学部　土木工学科 研究内容：測量・土木分野における3D計測・測位・空間データ処理
学外活動：ISPRS (International Society for Photogrammetry and Remote Sensing), TC IV (Geospatial Databases and Location Based Services) 委員など 表彰：測量・地理空間情報技術奨励賞（2014）
応用測量　論文奨励賞（2013）
芝浦工業大学　宮地杭一記念賞（2012）
日本写真測量学会　学会奨励賞（2011）
詳細：研究室Webページ http://www.sic.shibaura-it.ac.jp/~mnaka/index.html

講演概要

測量・リモートセンシング・土木分野におけるUAV計測は，衛星観測や空中写真測量，航空LiDAR，地上計測に加わる計測手段として定着しており，被災状況調査や構造物点検調査，河川調査，文化財調査などに利用されている．
UAV計測には，調査自体の費用縮減と迅速化の実現が要求されている上に，衝突・墜落しないUAVや衛星測位に依存しない自律飛行など，クリアすべき技術的課題が多く，ロボット分野のUAV研究者に対する期待は大きい.
本講演では，当分野における主な計測対象（河川や構造物，文化財など）と技術的課題を解説するとともに，実運用されているUAV計測システム（プラットフォーム＋センサ＋ソフトウェア）やUAV運用にあたっての安全対策を紹介する．